Datenerhebung in Obstplantage

Die TU Kaiserslautern und die Robot Makers GmbH untersuchen KI-Methoden zur impliziten

Durchführung einer automatisierten Bonitur von Obstplantagen. Hierfür zeichnen sie regelmäßig Daten in den Feldern des Obsthof Stockinger in Kallstadt auf. Die Vision, die den Arbeiten zu Grunde liegt, ist die Durchführung einer impliziten Bonitur beim Erledigen sonstiger Arbeiten in der Anlage oder auch gezielt durch autonome Roboter. Die gewonnenen Informationen soll der Landwirt dann bequem in seinem FMIS abrufen können.

Zur Datenerfassung wurde ein autonomes Fahrzeug der Robot Makers GmbH von der TU Kaiserslautern mit zusätzlicher Sensorik ausgestattet. Die Zusatzsensorik umfasst aktuell zwei Stereokamerasysteme sowie einen 360° LIDAR.

Abb.1 Sensorausstattung zur Datenaufzeichnung 360° LIDAR und 2 Stereokamerasysteme (hier dargestellt)

Mit diesem Aufbau wurden bereits mehrfach im vergangenen sowie im aktuellen Jahr Daten aufgezeichnet. Die relevanten Zeitpunkte für die Datenaufzeichnung sind dabei insbesondere:

  • Anfang März – vor der Blüte
  • Ende März/Anfang April – in der beginnenden Blüte
  • Anfang/Mitte April – in der Vollblüte
  • Ende Mai/Anfang Juni – vor dem Junifall
  • Ende Juni/Anfang Juli – nach dem Junifall/vor der Ausdünnung
  • Anfang Juli – nach der Ausdünnung
  • Mitte Juli – mittlere Fruchtgröße
  • September/Oktober – vor der Ernte
  • Ende Oktober – nach der Ernte

Abb. 2 Datenerhebung währen der autonomen Durchfahrt