Demonstrator 4: Umfeldinspektion mittels (Teil-)autonom fahrendem Traktor

Die TU Kaiserslautern entwickelt ein verhaltensbasiertes Steuerungskonzept, das eine präzise Steuerung eines John Deere Traktors ermöglicht. Ein mögliches Operationsszenario stellt das Fahren in Reihenkulturen dar. Hierzu müssen neben den Pflanzen, auch Pflanzenreihen und das Umfeld des Fahrzeugs im Allgemeinen erkannt werden. Dabei werden verschiedenste Ansätze der Erfassung bzw. Sensortechnik kombiniert. Pflanzeninformationen, wie auch Umfeldeigenschaften der Pflanze sollen mittels unterschiedlicher Sensoren (z.B. Spektralkamera, Stereo-Kamera und weiteren Sensoren wie z.B. einem Bodenradar) erfasst werden, um Informationen zum Pflanzenzustand, sowie des Bodens vornehmen zu können.