Demonstrator 8: 5G Sidelink-Kommunikation zwischen Drohnen und Bodenfahrzeugen

Die Vernetzung von Fahrzeugen im landwirtschaftlichen Kontext zwischen Traktoren, Drohnen und Bodenstationen wird im AP5 untersucht. Im Rahmen dieses Demonstrators sollen die Schlüsselkomponenten der 5G-Vernetzung für den Anwendungsfall von einer mit einem Bodenradar ausgestattete Drohne, die die gesammelten Daten an eine Bodenstation bzw. Bodenfahrzeug sendet, im Rahmen des 5G Berlin Testbeds demonstriert werden. Hierzu soll eine direkte Kommunikation zwischen mehreren Teilnehmern im lizensierten Spektrum der 5G Campusnetze verwendet werden.

Durch die 5G-Sidelink Kommunikation können die landwirtschaftlichen Fahrzeuge und Drohnen innerhalb ihrer Reichweite untereinander kommunizieren, entweder koordiniert durch eine Basisstation oder, falls keine 4G/5G Verbindung vorhanden ist, durch eines der Fahrzeuge aus dem Verbund. Zur Erhöhung der Robustheit und Datenrate der Sidelink-Kommunikation sollen sogenannte Massive-MIMO Verfahren auf der Seite der Bodenstation bzw. des Bodenfahrzeugs zum Einsatz kommen. Darüber hinaus können die Kommunikationsteilnehmer außerhalb des Abdeckungsbereiches von Basisstation und Sidelink zur zuverlässigen Übermittlung geringer Datenmengen, wie Steuerungs- und Positionsdaten oder aggregierten Vorhersagen und Entscheidungen auf Basis der eingesetzten KI-Technologie, auf öffentlichen C2-Mobilfunk-Sprachkanäle zurückgreifen (Verfügbarkeit von Sprachkanälen bei >99%). Die dafür nötigen Kommunikationselemente werden vom HHI entwickelt und sollen hier zu einem Demonstrator kombiniert werden.